Erramos ou erraram?

Por diversas vezes entrei em debate com vários professores da língua inglesa por causa do uso da expressão "by foot", que no Brasil é considerada errada, inclusive muitas provas de cursos e concursos de inglês são erroneamente corrigidas por causa desta discrepância. Na língua portuguesa quando vamos para algum lugar, nós vamos "a pé", enquanto vamos "de carro", "de trem" e "de ônibus". Na língua inglesa não existe tal expressão "a pé" ou "on foot" como os professores brasileiros costumam usar. No inglês "on foot" significa que você está "em pé". Quando você quer dizer que se locomoveu para algum lugar "a pé" a expresão correta a ser usada é "by foot". Muitos professores de inglês discordam piamente do que eu explicitei aqui, portanto para encerrar este assunto realizei uma entrevista com a Professora Doutora Martha Miller, Chefe do Departamento de Língua da Universidade de British Columbia no Canadá. Gostaria de deixar aqui registrado o agradecimento pela recepção e pela colaboração de levar o uso correto da língua inglesa para o nosso país, que vem errando nesse aspecto supracitado. E mais uma vez obrigado Professora Doutora Martha Miller pela excelente explicação, simples, rápida e sucinta.